噴涂六軸機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。
多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
噴涂作業(yè)生產效率高,適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動化生產,應用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域,是現(xiàn)今應用最普遍的一種涂裝方式;噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬級到百級的無塵車間,噴涂設備有噴槍,噴漆室,供漆室,固化爐/烘干爐,噴涂工件輸送作業(yè)設備,消霧及廢水,廢氣處理設備等。
噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑,既污染環(huán)境,不利于人體健康,又浪費涂料,造成經濟損失。
噴涂六軸機器人設計遵循的原則
噴涂六軸機器人應用范圍廣,有我們經常見到的、用到的產品的需要噴漆之外,一些我們想象不到的產品也有可能要用噴漆設備,比如,鮮花的顏色,導尿管噴涂等等。
噴涂設備的結構形式及設計參數(shù)主要包括:性能、規(guī)格、操作及輸送形式等。
應具有明確合理的功能,既要能滿足噴涂工藝生產要求和產品質量要求,盡量減少涂層作業(yè)的勞動生產率,也要與產品及噴涂工件、產量、采用的涂料及涂裝工藝方法相適應。
噴涂設備的設計都包含繼承和創(chuàng)新的成分,在繼承時應特別注意現(xiàn)有的設備設計,不一定就是最佳方案,選擇地吸收已有設計中的合理部分,幾種經理去解決設備及系統(tǒng)結構形式中不足或不夠合理的問題,做到繼承基礎上的創(chuàng)新,才能在設備設計上或系統(tǒng)設計上有質的飛躍。
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