噴漆機(jī)器人的防爆控制柜裝置及注意事項(xiàng)
防爆控制柜能夠使得噴漆機(jī)器人或許設(shè)備能夠運(yùn)轉(zhuǎn)于易燃易爆環(huán)境。防爆設(shè)備有一個(gè)或多個(gè)加壓區(qū)。這些加壓區(qū)域的氣壓控制由位于控制面板上的壓力控制單元進(jìn)行控制。
安全運(yùn)用環(huán)境要求:
1.吹掃進(jìn)口的維護(hù)氣體溫度不能超過(guò)40℃.
2.防爆標(biāo)志:ExⅡ2GD Ex pxb ⅡB T4 Gb、ExⅡ2GD Ex pxb ⅢC T135℃ Db
3.允許防爆區(qū)域:1區(qū)或21區(qū)(參考標(biāo)準(zhǔn):EN 60079-0:2012)
防爆機(jī)器人可一起適用于區(qū)域1和區(qū)域21(差異見(jiàn)下表)。在項(xiàng)目進(jìn)行的時(shí)候,客戶需要聲明并指出各個(gè)區(qū)域的分布以及機(jī)器人的裝置位置。
區(qū)域1:該區(qū)域有或許會(huì)呈現(xiàn)易燃易爆氣體(由空氣和易燃易爆物質(zhì)混合而成)
此類現(xiàn)象在日常生產(chǎn)時(shí)或許經(jīng)常呈現(xiàn),每年累積約10~1000小時(shí)或更多
區(qū)域21:該區(qū)域不太或許會(huì)呈現(xiàn)易燃易爆氣體(由空氣和易燃易爆物質(zhì)混合而成)
此類現(xiàn)象在日常生產(chǎn)時(shí)不經(jīng)常呈現(xiàn),每年累積小于10小時(shí)
注意,使用該功能,機(jī)器人的耗氣量為6bar-220L/Min。
噴涂自動(dòng)控制體系柜體系可完成代替人工對(duì)噴涂參數(shù)的自動(dòng)調(diào)理及控制。它由數(shù)幾組比例流量閥和相關(guān)的管路組成了一個(gè)PID閉環(huán)的流量和壓力自動(dòng)反應(yīng)及調(diào)理體系??赏瓿蓢娡繖C(jī)器人體系對(duì)扇幅空氣流量,涂料噴涂流量,霧化空氣流量及噴涂過(guò)程中其它相關(guān)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整。所有噴涂相關(guān)的參數(shù)可通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行實(shí)時(shí)修正及保存,以匹配不同工件及工藝要求。
以上參數(shù)在噴漆機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下也能夠?qū)崟r(shí)修正。