國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
專業(yè)從事各種自動(dòng)噴涂設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售
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前期噴涂設(shè)備有往復(fù)機(jī)配合主動(dòng)噴槍進(jìn)行簡(jiǎn)易的噴涂，隨著技能日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡(jiǎn)易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿意形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機(jī)器人噴涂技能已經(jīng)不行逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不行缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。
1）噴涂機(jī)器人涂裝功率、涂著功率和涂裝有功率
涂裝功率是噴涂作業(yè)功率，包括單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有用利用率。
涂著功率是噴涂過(guò)程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)踐噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實(shí)測(cè)厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸功率（簡(jiǎn)稱TE）或涂料利用率。
涂裝有功率是指實(shí)踐噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完好，一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。
2）噴涂機(jī)器人噴涂軌道
噴涂機(jī)器人噴涂軌道指在噴涂過(guò)程中噴槍運(yùn)行的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模仿嫻熟噴漆工的噴涂軌道。
3)噴涂機(jī)器人的涂料流率
噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量率。
除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，但一起也會(huì)導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
噴涂機(jī)器人涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜，搭檔當(dāng)涂料流量過(guò)大使旋杯過(guò)載時(shí)，旋杯邊緣的涂膜增厚至必定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋理不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會(huì)發(fā)生氣泡或涂料滴巨細(xì)不均勻的不良現(xiàn)象。
噴涂機(jī)器人每支噴槍的最大涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的作用來(lái)決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)標(biāo)明，涂料應(yīng)在穩(wěn)定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的動(dòng)搖不會(huì)影響涂膜質(zhì)量。
噴涂機(jī)器人在實(shí)踐的噴涂過(guò)程中每個(gè)旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外因?yàn)楸煌课锿庑巫兓脑颍耐苛狭髀室惨l(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當(dāng)噴涂門板等大面積時(shí)，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時(shí)，吐出的涂料量要小，并在噴涂過(guò)程中主動(dòng)、精確地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是進(jìn)步涂料利用率的重要措施之一。
4）噴涂機(jī)器人的旋杯轉(zhuǎn)速
噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響最大的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對(duì)霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。
噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速會(huì)對(duì)膜厚有影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)低會(huì)導(dǎo)致涂膜粗糙；噴涂機(jī)器人而霧化過(guò)細(xì)會(huì)導(dǎo)致漆霧損失（引起過(guò)噴），使涂膜厚度有動(dòng)搖；搭檔當(dāng)霧化超細(xì)時(shí)，則對(duì)噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。旋杯的過(guò)高轉(zhuǎn)速除引起過(guò)噴外，還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過(guò)量磨損，添加清晰用壓縮空氣的耗費(fèi)和下降涂膜所含溶劑量。噴涂機(jī)器人最佳的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因此關(guān)于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比一般溶劑型涂料的要高。
