噴涂六軸機器人如果將涂料涂得過薄,就會影響噴涂的效果及治療,因為較薄的涂層中包含的抑制生長添加劑不足。而較厚的漆膜不僅能夠提供涂料應(yīng)有的防霉性,而且還有助于防止菌類從基材中獲得營養(yǎng)物質(zhì)。因此足夠的漆膜厚度是極其重要的。所以一定要控制好漆膜厚度。
二、控制流量
?、偈褂糜嬃魁X輪泵,即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的,噴涂六軸機器人通過控制計量泵的轉(zhuǎn)速來定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
②通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng),流量計獲得流量信號傳到噴涂六軸機器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,當(dāng)流量有偏差時,噴涂六軸機器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。
三、控制噴幅寬度
對于空氣噴槍來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時,需考慮因為調(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
四、控制走槍速度
噴涂六軸機器人噴涂過程中要控制走槍速度,在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s,空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。
標(biāo)簽:噴涂六軸機器人